本文主要介绍LIS3DH的运动检测功能(Motion detection),一旦两次加速度值的差值超过了设置阈值，相应的引脚就会产生中断。

LIS3DH接口非常简单，四线SPI接口。

LIS3DH上电需要等待大约5ms才能对其寄存器进行操作，否则可能达不到想要的结果。

寄存器配置如下：

spi_lis3dh_writebyte(0x3f,0x20);//CTRL_REG1  设置采样频率为25Hz，低功耗模式，开启x,y,z轴检测

spi_lis3dh_writebyte(0x09，0x21);//CTRL_REG2 正常模式，数据从内部滤波器到输出寄存器，高通滤波器使能到中断1

spi_lis3dh_writebyte(0x40,0x22);//CTRL_REG3 AOI中断1使能

spi_lis3dh_writebyte(0x00,0x23);//CTRL_REG4 分辨率+/-2g 每位~16mg

spi_lis3dh_writebyte(0x08,0x24);//CTRL_REG5 中断锁存

spi_lis3dh_writebyte(0x10,0x32);//INT1_TH  =  16*16mg  设置中断阈值

spi_lis3dh_writebyte(0x00,0x33);//INT_DURATION 中断持续时间设置为0，因为已经设置中断锁存，所以中断不会消失，直到手动清除中断

 spi_lis3dh_readbyte(0x26);//reference  第一次虚读reference寄存器，强制将高通滤波器的值加载到当前加速度值,从这时开始比较了。

spi_lis3dh_writebyte(0x2A,0x30);//INT1_CFG 使能中断，中断模式是中断事件的‘OR’组合，这里只使能了x,y,z轴的高事件中断。开始时这个寄存器没理解清楚，把x,y,z轴的高低事件都使能了，导致一直有中断。因为不是高就是低，肯定有中断。

spi_lis3dh_readbyte(0x31);//当检测到中断后，清除中断